ESP32 steuert Roboterfahrzeug

Produktinformationen

ISBN: 9783895765223
Verlag: Elektor
Erscheinungstermin: 2022-09-01
Auflage: 1
Seiten: 268
Paket: Mikrocontroller + Programmierung 2023 [3628]

P-ISBN: 9783895765216

Diese Publikation zitieren

ESP32 steuert Roboterfahrzeug (2022), Elektor, Aachen, ISBN: 9783895765223

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Accesses

Inhaltsverzeichnis

  • ESP32 steuert Roboterauto
  • Alle Rechte vorbehalten.
  • Hinweis
  • Software zum Download
  • Einleitung
  • Inhaltsverzeichnis
  • 1 • Der Mikrocontroller ESP32
  • 1.1 Einige Begriffe
  • 1.2 Module und Boards im Vergleich
  • 1.3 Der ESP32-NodeMCU
  • 1.4 Erste Inbetriebnahme
  • 2 • Die Software entwickeln
  • 2.1 Installation der Arduino-IDE
  • 2.2 PlatformIO
  • 2.3 Mit PlatformIO programmieren
  • 2.4 Fehlersuche
  • 2.5 JTAG-Debugging
  • 2.6 Die API des ESP-IDF nutzen
  • 3 • Die Stromversorgung des Roboterautos
  • 3.1 Batteriebetrieb
  • 3.2 Eine Powerbank
  • 3.3 Akkubetrieb
  • 3.4 Unverträgliche Nennspannungen anpassen
  • 4 • Rund um die Hardware
  • 4.1 Das Chassis
  • 4.2 Werkstatt
  • 4.3 In der Entwicklungsphase
  • 4.4 Der endgültige Aufbau
  • 4.5 Löttechnik
  • 5 • Der Gleichstrommotor und die Steuerung
  • 5.1 Der Gleichstrommotor
  • 5.2 Die H-Brückenschaltung
  • 5.3 Der Motortreiber L298N
  • 5.4 Fullspeed für den Gleichstrommotor
  • 5.5 Die Geschwindigkeit regeln
  • 5.6 ESP32-MCPWM
  • 6 • Kabellose Steuerung über WiFi
  • 6.1 Die Client-Server-Architektur
  • 6.2 WiFi-Basics
  • 6.3 Over-The-Air Update (OTA)
  • 7 • Steuerung über Infrarotsignale
  • 7.1 Die IR-Komponenten
  • 7.2 Mit IR steuern
  • 8 • Mit Sensoren Hindernisse erkennen
  • 8.1 Die Sensoren
  • 8.2 Hindernissen ausweichen
  • 9 • Steuerung mit einer App
  • 9.1 MIT App Inventor
  • 9.2 Die App erstellen
  • 9.3 Steuerung per Sprachbefehl
  • 10 • Autonomes Fahren I
  • 10.1 Der Servo
  • 10.2 Der Lichtsensor
  • 10.3 Autonomes Fahren
  • 10.4 Das Auto
  • 11• GPS nutzen
  • 12 • Autonomes Fahren II
  • 12.1 Der Farbsensor TCS230
  • 12.2 Rohdatenausgabe
  • 12.3 Liniengeführtes autonomes Fahren
  • 13 • Mit Accelerometer und Gyroskop arbeiten
  • 13.1 Der Sensor LSM6DS3
  • 13.2 Einfache Datenausgabe
  • 13.3 Das Roboterauto balanciert
  • 13.4 LSM6DS3 Back Stage
  • 13.5 Kalibrierung
  • 13.6 Die LSM6DS3-Daten umfassend nutzen
  • 14 • Steuern mit dem PS3-Controller
  • 14.1 Die Voraussetzungen schaffen
  • 14.2 Einfacher Funktionscheck
  • 14.3 Die PS3-Konsole steuert das Auto
  • 14.4 Die PS3-Konsole steuert einen Servo
  • 15 • Roboterauto und Kamera
  • 15.1 Das Board ESP32-CAM AI-Thinker
  • 15.2 Mit der Kamera fotografieren
  • 15.3 Mit der Kamera Videos streamen
  • Anlage
  • I. Roboterauto
  • II. Umgang mit LiPo-Akkus
  • Stichwortverzeichnis

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