Beschreibung / Abstract

Inhaltsverzeichnis

• BEGINN
• Inhalt
• Kapitel 1 †¢ Einleitung und Motivation
• Statt einer Einleitung ­– wer einen NE555 kauft
• Wieso PICs? Wieso Assembler?
• Was brauchen wir?
• MPLAB installieren
• Kapitel 2 †¢ Assemblerbefehle schrittweise abarbeiten
• Mein Testharnisch
• Lasset uns blinken
• Von der Startsequenz
• Dynamische Konfiguration
• Was passiert im Hintergrund?
• Das GPIO-Subsystem im Fokus
• Zusammenfassung und Ausblick
• Kapitel 3 †¢ Programm-Ablaufsteuerung
• Sprungoperatoren und Pipelining
• Programmausführung mit NOP verlangsamen
• Exkurs: Kommentare
• Deklaration von “Variablen†
• Bedingte Sprungoperationen
• Auf Fehlersuche
• Optimierung des Programms
• Subroutinen realisieren
• Vom Stack und seinen Tücken
• Ausblick
• Kapitel 4 †¢ Mathematik am PIC
• Exkurs: Binär und mehr
• Addition verschiedener Parameter
• Größenvergleiche
• Vom Zweierkomplement
• Logische Operationen
• Schiebung!
• Fazit
• Kapitel 5 †¢ Interrupts und Schlafmodi
• Unscharf ohne Interrupts
• Verbesserung der Reaktionszeit
• Strom sparen
• Überwachung mit WDT
• Timer am Start
• Fazit
• Kapitel 6 †¢ Indirekte Adressierung
• Diskret und kontinuierlich!
• Einrichten des DACs
• Lookup-Tabellen
• Tabellen aus dem Datenspeicher
• Exkurs: Disassemblage und Konstanten
• Tabellenzugriff, zur Zweiten
• Tabellen aus dem RAM
• Fehlersuche mit Assembler
• Banksprünge
• Fazit
• Kapitel 7 †¢ C – wieso und wie?
• Der C-Workflow
• MCC installieren
• MCC anwerfen
• Blinkprogramm mit MCC konfigurieren
• Codestruktur analysieren
• Realisierung des Blinkprogramms
• Test in Schnell
• Fazit
• Kapitel 8 †¢ Interrupts und Timer in C
• Interrupt-Erfassung in C
• Bereitstellung der Interruptlogik
• Exkurs: Änderungen zusammenführen
• Bemessung der Ergebnisse
• Kleine Optimierung
• Timer im Überblick
• Kernpunkt der Ergebnisse!
• Und jetzt mit Unterbrechung!
• Nutzung des Schlafmodus
• Pulsbreitenmodulation
• Spielereien mit der Frequenz
• Fazit und Ausblick
• Kapitel 9 †¢ I2C, SPI und mehr
• SPI – wenn es schnell gehen muss
• Programmierung von SPI
• I2C – ein Bus für viele
• I2C zur Zweiten
• Serielle Daten auswerten
• Bit Banging: Zustandsautomat
• Codierung des Bit Bangings
• Fazit
• Kapitel 10 †¢ Dauermerker: Speicher länger frisch
• Ins EEPROM schreiben
• Eine Frage der Geschwindigkeit
• Adressierungsspiele
• HEF – oder – missbrauche den Programmspeicher
• EXKURS: HEF, zur Mehrten
• Fazit
• Appendix A: Such-Ranking
• Appendix B: Schnelle Wellenanteile
• Eine Welle hat viele Teile
• Tiefergehende Analyse!
• Was habe ich davon?
• Index