Tagungsband 13. Kolloquium Getriebetechnik, Fachhochschule Dortmund, 18. - 20. September 2019
Diese Publikation zitieren
Stefan Gössner (Hg.), Tagungsband 13. Kolloquium Getriebetechnik, Fachhochschule Dortmund, 18. - 20. September 2019 (2018), Logos Verlag, Berlin, ISBN: 9783832588380
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Beschreibung / Abstract
Dieser Tagungsband enthält die Beiträge des 13. Kolloquiums Getriebetechnik.
Die Getriebetechnik als Querschnittswissenschaft findet ihre Anwendung in
vielfältigen Teilbereichen des Ingenieurwesens, wie Robotik und Medizintechnik.
Sie hilft dort grundsätzlich bei der Lösung von Aufgaben der Bewegungs-
und Kraftübertragung.
Diese thematische Breite spiegelt sich auch in den Themen der enthaltenen
Beiträge wider. Mit dem Schwerpunkt auf ungleichmäßig übersetzenden
Getrieben werden einerseits bekannte Problemstellungen der Mechanismensynthese
neu beleuchtet und andererseits neue Ansätze in Lehre, Softwareunterstützung
und Forschung präsentiert. Künftige Entwicklungen hinsichtlich
nachgiebiger Mechanismen und origami-basierter paralleler Faltungsstrukturen
sind eindrucksvoll skizziert.
Die Getriebetechnik als Querschnittswissenschaft findet ihre Anwendung in
vielfältigen Teilbereichen des Ingenieurwesens, wie Robotik und Medizintechnik.
Sie hilft dort grundsätzlich bei der Lösung von Aufgaben der Bewegungs-
und Kraftübertragung.
Diese thematische Breite spiegelt sich auch in den Themen der enthaltenen
Beiträge wider. Mit dem Schwerpunkt auf ungleichmäßig übersetzenden
Getrieben werden einerseits bekannte Problemstellungen der Mechanismensynthese
neu beleuchtet und andererseits neue Ansätze in Lehre, Softwareunterstützung
und Forschung präsentiert. Künftige Entwicklungen hinsichtlich
nachgiebiger Mechanismen und origami-basierter paralleler Faltungsstrukturen
sind eindrucksvoll skizziert.
Inhaltsverzeichnis
- BEGINN
- Vorwort
- 15 Jahre Digitale Mechanismen- und Getriebebibliothek
- Überblick paralleler Entwicklungen in Robotik, Getriebetechnik und origami-basierter Faltung
- Nichtlinear-analytische Modellbildung nachgiebiger Mechanismen unter Berücksichtigung des Querkraftschubs
- Geometrisch begründete Alternativen für die Totlagenkonstruktion bei Kurbelschwingen
- Methoden zur Genaulagensynthese und zur realitätsnahen Strukturanalyse von Compliantmechanismen
- Ein neuer Ansatz zur Synthese und Konstruktion von Viergelenken nach Vorgabe von 3 Posen mit Matlab
- Entwicklung eines Versuchsstandes für den Einsatz eines seriellen Manipulators in der Lehre
- Algorithmen und Software zur Erzeugung unrunder Zahnräder für vorgegebene Übertragungsfunktionen
- Der Einsatz spezieller Antriebszeitfunktionen für die Ermittlung des Bewegungsverhaltens von Getrieben
- Ansätze zur Optimierung der Evolventenverzahnung
- Analyse von Kurvengetrieben in MechDev
- Blended Learning – ein Ansatz für moderne Lehre
- Eine Sammlung von Matlab-Funktionen für die konstruktionsnahe Beschreibung und automatisierte Lösung
- Ebene Mechanismenmodelle als Partikelsysteme – ein neuer Ansatz
- Getriebetechnik und Robotik in der Lehre : Kinematische Auslegung von Gelenkstrukturen mit Matlab und Catia
- Modellbasierte Untersuchungen der Kraftüberwachung anhand des Verformungsverhaltens einer Matratzenfeder
- Untersuchung und Optimierung des Anfahrverhaltens bei elektrifizierten Fahrzeugantriebssystemen mittels Hardware-in-the-Loop-Prüfstand
- Die Problematik passiver Widerstände in Anwendungen von elektronischen Kurvenscheiben
- Konzept zur Integration von haptischen Feedback Interfaces in die getriebetechnische Ausbildung
- Anwendung prozessorientierter und taktratenabhängiger Bewegungsvorgaben in Verarbeitungsmaschinen
- Design Optimisation of an Energy-Efficient Five-Bar Linkage Manipulator
- Introduction to research activities in mechanical systems design laboratory in Tokyo Institute of Technology: Kinematic design of assistive devices and parallel robots