Das LEGO®-Mindstorms®-Handbuch
Spielend zur Informatik mit EV3-Robotern
Uwe Haneke und Matthias Mruzek-Vering
Diese Publikation zitieren
Uwe Haneke, Matthias Mruzek-Vering, Das LEGO®-Mindstorms®-Handbuch (2018), dpunkt.verlag, Heidelberg, ISBN: 9783960884002
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Beschreibung / Abstract
Realisiere deine Roboter-Ideen mit LEGO Mindstorms! Dieses Buch bietet alles, was du dazu brauchst.
Die Autoren bringen ihre Erfahrungen als Schiedsrichter und Mentoren bei FLL-Wettbewerben in das Buch ein. Im lego::lab der Hochschule Karlsruhe – Technik und Wirtschaft vermitteln sie Schülern und Studierenden das nötige Wissen, um Roboter mit LEGO Mindstorms zu entwickeln und zu programmieren. Die Roboter in diesem Buch wurden im lego::lab entwickelt und getestet.
Dieses Buch ist von der LEGO-Gruppe weder unterstützt noch autorisiert worden.
Die Autoren bringen ihre Erfahrungen als Schiedsrichter und Mentoren bei FLL-Wettbewerben in das Buch ein. Im lego::lab der Hochschule Karlsruhe – Technik und Wirtschaft vermitteln sie Schülern und Studierenden das nötige Wissen, um Roboter mit LEGO Mindstorms zu entwickeln und zu programmieren. Die Roboter in diesem Buch wurden im lego::lab entwickelt und getestet.
Dieses Buch ist von der LEGO-Gruppe weder unterstützt noch autorisiert worden.
Beschreibung
Uwe Haneke ist seit 2003 Professor für Betriebswirtschaftslehre und betriebliche Informationssysteme an der Fakultät für Informatik und Wirtschaftsinformatik der Hochschule Karlsruhe – Technik und Wirtschaft (HsKA). Zuvor war er für die Deutsche Bank in São Paulo, Brasilien und die SAP-SI tätig. Unter anderem betreut er an der HsKA die Bereiche Business Intelligence, Projekt- und Geschäftsprozessmanagement. Darüber hinaus ist er Organisator der Veranstaltungsreihe "Business Analytics Day" und Mitgründer des Institute for Computers in Education (ICe) an der Hochschule Karlsruhe. Seit 2005 leitet er das lego::lab an der HsKA, wo unter anderem die im Buch vorgestellten Roboter entwickelt und mit zahlreichen Schülerinnen und Schülern getestet wurden, und ist bereits über 10 Jahre als Judge bei der FIRST LEGO League (FLL) aktiv.
Matthias Mruzek-Vering hat 2011 seinen Master of Science in Information Systems an der Hochschule Pforzheim erworben und ist seit 2011 als akademischer Mitarbeiter an der Hochschule Karlsruhe tätig. Neben seinen wissenschaftlichen Schwerpunkten ERP-Systeme und Business Intelligence beschäftigt er sich seit vielen Jahren mit LEGO Mindstorms. Im lego::lab der HsKA ist er für die Operative Leitung zuständig und hat in dieser Funktion bereits unzählige Workshops mit unterschiedlichsten Teilnehmergruppen durchgeführt. Seine hier gemachten Erfahrungen sind maßgeblich in das vorliegende Buch eingeflossen. Seit 2015 ist er zudem ebenfalls Judge bei der FLL.
Matthias Mruzek-Vering hat 2011 seinen Master of Science in Information Systems an der Hochschule Pforzheim erworben und ist seit 2011 als akademischer Mitarbeiter an der Hochschule Karlsruhe tätig. Neben seinen wissenschaftlichen Schwerpunkten ERP-Systeme und Business Intelligence beschäftigt er sich seit vielen Jahren mit LEGO Mindstorms. Im lego::lab der HsKA ist er für die Operative Leitung zuständig und hat in dieser Funktion bereits unzählige Workshops mit unterschiedlichsten Teilnehmergruppen durchgeführt. Seine hier gemachten Erfahrungen sind maßgeblich in das vorliegende Buch eingeflossen. Seit 2015 ist er zudem ebenfalls Judge bei der FLL.
Inhaltsverzeichnis
- BEGINN
- Danksagung
- 1 Einleitung
- 2 Das Konstruktionsset LEGO® Mindstorms® EV3
- 2.1 Der programmierbare, intelligente EV3-Stein
- 2.2 Die LEGO-Bausätze
- 2.3 Die Ergänzungssets
- 2.4 Die LEGO-Software
- 3 Einen Roboter entwickeln
- 3.1 Herangehensweise an neue Projekte/Roboter
- 3.2 Designmethoden
- 4 Design und Modellierung eines Roboters
- 4.1 Design – Erstellen einer Bauanleitung
- 4.2 Erstellen von Stücklisten
- 5 Roboter programmieren
- 5.1 Symbolbasierte Programmierung
- 5.2 Programmierung mit Java
- 6 Einfache Roboter
- 6.1 Allgemeine Hinweise
- 6.2 Veronika
- 6.3 Ballwurf
- 6.4 Energiesystem
- 7 Fortgeschrittene Roboter
- 7.1 Allgemeine Hinweise
- 7.2 TicTacToe
- 7.3 Segway
- 7.4 Vincent
- 8 Wettbewerbe rund um die Welt von LEGO Mindstorms
- 8.1 Das Beispiel FLL
- 8.2 Grundwerte der FLL
- 8.3 Der zeitliche Ablauf
- 8.4 Die Struktur des Wettbewerbs
- 8.5 Kategorien
- 8.6 Anforderungen
- 8.7 Tipps & Tricks
- 9 Quellen
- 9.1 Begleitwebsite zum Buch
- 9.2 Literaturempfehlungen
- 9.3 Allgemeine Websites zu LEGO Mindstorms
- 9.4 FLL
- 9.5 Blogs und Foren
- 9.6 Software-Downloads
- 9.7 Designwerkzeuge
- 9.8 Hardware und Programmierumgebungen
- 9.9 Onlineshops