Beitrag zur exakten Füllungssteuerung am aufgeladenen Ottomotor
Robert Beckmann
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Robert Beckmann, Beitrag zur exakten Füllungssteuerung am aufgeladenen Ottomotor (2015), Logos Verlag, Berlin, ISBN: 9783832595159
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Beschreibung / Abstract
Das Einstellen der Luftmasse in den Zylindern eines Verbrennungsmotors ist eine der wichtigsten Aufgaben von Motorsteuerungen. Insbesondere bei Ottomotoren ist die als Füllung bezeichnete Luftmasse in der Regel proportional zum erzeugten Drehmoment und daher zentrale Größe bei der Formung der Fahrdynamik sowie des Fahrkomforts. In der vorliegenden Arbeit werden modellbasierte Vorsteuerungen vorgestellt, die es ermöglichen neben der Luftmasse auch die Restgasmasse im gesamten Arbeitsbereich des Motors einzustellen. Bei dem für den Vorsteuerungsentwurf eingesetzten Modell handelt es sich um ein physikalisch basiertes Mittelwertmodell des Luftsystems. Das Modell wird durch Anwendung der exakten Ein-/Ausgangslinearisierung invertiert. Es werden strukturelle Modellerweiterungen eingeführt, durch die die Vorsteuerung als inverses System stabil ist und eine physikalische Struktur besitzt. Eine reduzierte Form der Vorsteuerung mit der Luftmasse als einzige Regelgröße und der Drosselklappe und dem Abgasturbolader als Aktoren wird am Motorenprüfstand im gesamten Nennbereich des Motors sowohl stationär als auch dynamisch validiert. Die Messergebnisse dokumentieren die hohe stationäre und dynamische Genauigkeit der modellbasierten Vorsteuerung.
Inhaltsverzeichnis
- BEGINN
- 1 Einleitung
- 1.1 Einführende Prozessbeschreibung
- 1.2 Problemstellung
- 1.3 Aufbau der Arbeit
- 2 Stand der Technik
- 2.1 Steuerungsstrukturen
- 2.2 Modellbildung
- 2.3 Untersuchung publizierter Füllungssteuerungen
- 3 Exakte Ein-/Ausgangslinearisierung
- 3.1 Einführendes Beispiel
- 3.2 Eingrößensysteme
- 3.3 Mehrgrößensysteme
- 3.4 Erweiterte Mehrgrößensteuerung
- 3.5 Beziehung zu weiteren Steuerungsansätzen
- 3.6 Beispiel
- 4 Modellierung
- 4.1 Prozessbeschreibung
- 4.2 Modellierungsansatz
- 4.3 Statische Teilmodelle
- 4.4 Dynamische Modelle
- 5 Vorsteuerungsentwurf
- 5.1 Struktur des Entwurfsmodells
- 5.2 Modellinversion
- 5.3 Führungsgrößenformung
- 6 Realisierungaspekte
- 6.1 Dynamikanalyse
- 6.2 Numerische Differentialgleichungslöser
- 6.3 Simulation der Vorsteuerung
- 6.4 Automatische Differentiation
- 6.5 Einbindung in eine Regelung
- 7 Experimentelle Ergebnisse
- 7.1 Modellvalidierung
- 7.2 Vorsteuerungsvalidierung
- 7.3 Zusammenfassung
- 8 Zusammenfassung