Mechatronik 2

Edmund Schiessle, Alois Vogt, Manfred Reichert y Wolf D Ruf

Información del producto

Autores: Edmund Schiessle, Alois Vogt, Manfred Reichert y Wolf D Ruf
Editor: Edmund Schiessle
ISBN: 9783834360106
Editorial: Vogel Communications Group
Fecha de publicación: 2002-10-10
Edition: 1
Paginas: 301
Package: Elektronik [426]

P-ISBN: 9783802319044

Cite this publication as

Edmund Schiessle, Alois Vogt, Manfred Reichert, Wolf D Ruf, Edmund Schiessle (Hg.), Mechatronik 2 (2002), Vogel Communications Group, Würzburg, ISBN: 9783834360106

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Descripción / Abstract

 Der zweite Band der Einführung in Mechatronik baut wie der Vorlesungszyklus in Fachhochschulen und Universitäten auf den Grundlagen des ersten Bandes auf. Schwerpunkt ist der Einsatz der Mechatronik zur Steigerung der Gesamtfunktionalität, der Zuverlässigkeit und der Wirtschaftlichkeit komplexer Systeme. Konkret geht es um: - Digitale  Steuerungstechnik - Regelungstechnik - Mehrkörpersysteme - Mechatronische Anwendungen - Mathematischer Anhang.

Descripción





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Índice

  • BEGINN
  • Titelseite
  • Impressum, Copyright
  • Inhaltsverzeichnis
  • 1 Digitale Steuerungstechnik
  • 1.1 Einführung
  • 1.2 Zahlensysteme und Codierung von Zahlen
  • 1.3 Grundlagen der Schaltalgebra
  • 1.4 Schaltnetze oder kombinatorische Schaltungen
  • 1.5 Schaltwerke
  • 1.6 Steuerungen mit asynchronen Schaltwerken
  • 1.7 Realisierung digitaler Funktionen und Steuerungen
  • 2 Regelungstechnik
  • 2.1 Grundbegriffe der Regelungstechnik
  • 2.2 Mathematische Beschreibung des Übertragungsverhaltens kontinuierlicher Systeme
  • 2.3 Arten linearer, kontinuierlicher Übertragungsglieder
  • 2.4 Analyse und Entwurf kontinuierlicher Regelungssysteme
  • 2.5 Regelkreise mit komplexen Strukturen
  • 2.6 Regelkreise mit Schaltreglern
  • 2.7 Digitale Regelung
  • 2.8 Zustandsregelung
  • 2.9 Optimale Zustandsregelung
  • 2.10 Steuern und Regeln mit Fuzzy-Logik
  • 3 Mechanische Systeme
  • 3.1 Kinematik
  • 3.2 Kinetik
  • 4 Mechatronisches Beispiel
  • 4.1 1-m-Spiegelteleskop mit optischer Bank
  • 4.2 Die optische Bank (FPOB: Focal Plane Optical Bench)
  • 4.3 Mechatronik der optischen Bodenstation
  • 4.4 Aufstellung der optischen Bodenstation
  • 5 Mathematik zur Mechatronik
  • 5.1 Matrizenrechnung
  • 5.2 Matrizendarstellung linearer Gleichungssysteme
  • 5.3 Quadratische Formen
  • 5.4 Ableitung von Ausdrücken mit Matrizen
  • 5.5 Nummerische Integration
  • Literaturverzeichnis
  • Weiterführende Literatur
  • Stichwortverzeichnis

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