Roboter mit ROS
Bots konstruieren und mit Open Source programmieren
Murat Calis
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Murat Calis, Roboter mit ROS (2020), dpunkt.verlag, Heidelberg, ISBN: 9783960884675
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Description / Abstract
Bauen Sie Ihren Roboter - mit professionellen Tools
Mit diesem Buch erweitern Sie Ihr Verständnis für Robotik, können Entwicklungsschritte von der Simulation bis zur Programmierung selbst ausprobieren und lernen, außergewöhnliche Bots für eigene Anwendungszwecke zu konstruieren. Für die Steuerung führt Sie Murat Calis in das Robot Operating System (ROS) ein. Dieses Buch präsentiert die Möglichkeiten der Software auf verständliche Weise. So wird das Steuerungs-Framework nach kurzer Einarbeitung immer einfacher zu verstehen und zu bedienen.
Murat Calis bietet in diesem Buch eine detaillierte Anleitung zur Erstellung eines virtuellen Prototyps und zeigt anschließend die Simulations- und Programmiermöglichkeiten mit ROS. Zwei Robotermodelle, die nachgebaut werden können, zeigen beispielhaft den Arbeitsfluss von der Idee zum Prototyp.
Behandelt werden folgende Themen:
Sie lernen anhand der im Buch vorgestellten Robotermodelle das Publish-/Subscribe-Prinzip von ROS kennen. Nachdem Sie das Zusammenspiel unabhängiger Software-Module innerhalb eines Roboters verstanden haben, geht es spielerisch weiter, indem Sie die Roboter in einer Simulation starten oder eine virtuelle Welt kartografieren lassen. Die kommentierten Programmierbeispiele setzen Sie in die Lage, eigene Programme zu schreiben.
Mit diesem Buch erweitern Sie Ihr Verständnis für Robotik, können Entwicklungsschritte von der Simulation bis zur Programmierung selbst ausprobieren und lernen, außergewöhnliche Bots für eigene Anwendungszwecke zu konstruieren. Für die Steuerung führt Sie Murat Calis in das Robot Operating System (ROS) ein. Dieses Buch präsentiert die Möglichkeiten der Software auf verständliche Weise. So wird das Steuerungs-Framework nach kurzer Einarbeitung immer einfacher zu verstehen und zu bedienen.
Murat Calis bietet in diesem Buch eine detaillierte Anleitung zur Erstellung eines virtuellen Prototyps und zeigt anschließend die Simulations- und Programmiermöglichkeiten mit ROS. Zwei Robotermodelle, die nachgebaut werden können, zeigen beispielhaft den Arbeitsfluss von der Idee zum Prototyp.
Behandelt werden folgende Themen:
Sie lernen anhand der im Buch vorgestellten Robotermodelle das Publish-/Subscribe-Prinzip von ROS kennen. Nachdem Sie das Zusammenspiel unabhängiger Software-Module innerhalb eines Roboters verstanden haben, geht es spielerisch weiter, indem Sie die Roboter in einer Simulation starten oder eine virtuelle Welt kartografieren lassen. Die kommentierten Programmierbeispiele setzen Sie in die Lage, eigene Programme zu schreiben.
Description
Murat Calis wurde in Heidelberg geboren. Er ist Informatiker im öffentlichen Dienst. Nebenberuflich unterstützt er Unternehmen in den Bereichen Programmierung, Informationssicherheit und Automatisierung. In seiner Freizeit beschäftigt er sich leidenschaftlich mit Robotik und experimenteller Informatik. Sein aktuelles Projekt ist ein Roboter, der selbstständig lernt.
Table of content
- BEGINN
- Inhaltsverzeichnis
- 1 ROS - Robot Operating System
- 1.1 Installation
- 1.2 ROS-Grundlagen
- 1.3 ROS-Hilfswerkzeuge
- 2 Roboter konstruieren und simulieren
- 2.1 Gazebo
- 2.2 RViz
- 2.3 FreeCAD
- 2.4 Blender
- 2.5 URDF - Unified Robot Description Format
- 3 Roboterprojekt A
- 3.1 Ziel
- 3.2 Plan
- 3.3 Bau
- 4 Roboterprojekt B
- 4.1 Ziel
- 4.2 Plan
- 4.3 Bau
- 5 Roboter programmieren
- 5.1 Sicherheit
- 5.2 Entwicklungsumgebung
- 5.3 Hallo Welt
- 5.4 Navigation
- 5.5 Gesichtserkennung
- 5.6 Objekterkennung