LEGO®-Roboter bauen, steuern und programmieren mit Raspberry Pi und Python
Thomas Kaffka
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Thomas Kaffka, LEGO®-Roboter bauen, steuern und programmieren mit Raspberry Pi und Python (2021), mitp-Verlag, Frechen, ISBN: 9783747503119
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Beschreibung / Abstract
Beschreibung
Thomas Kaffka hat als Softwareingenieur sowie Projektleiter in Softwarehäusern und Wirtschaftsprüfungs- und Beratungsgesellschaften gearbeitet. Er ist ein echter Maker und beschäftigt sich mit verschiedenen Themen wie etwa dem Bau von LEGO®-Robotern, der Künstlicher Intelligenzforschung sowie dem 3D-Druck.
Inhaltsverzeichnis
- Cover
- Titel
- Impressum
- Inhaltsverzeichnis
- Einleitung
- Mit dem Buch arbeiten
- Der LEGO Digital Designer 4.3
- Teil I: Die Hardware für die Roboter
- Kapitel 1: LEGO als Grundlage für unsere Roboter
- Kapitel 2: Der Raspberry Pi stellt sich vor
- Kapitel 3: Die elektronischen Komponenten
- Teil II: Programmieren lernen
- Kapitel 4: Die Programmiersprache Python
- Kapitel 5: Variablen
- Kapitel 6: Verzweigungen
- Kapitel 7: Schleifen
- Kapitel 8: Funktionen
- Kapitel 9: Klassen und Objekte
- Teil III: Projekte
- Projekte mit dem BrickPi3 und LEGO- Komponenten
- Kapitel 10: Wänden und Gegenständen ausweichen
- Kapitel 11: Himmelsrichtungen erkennen
- Kapitel 12: Auf dem Tisch bleiben
- Kapitel 13: Ein Labyrinth lösen mit einem Expertensystem
- Kapitel 14: Linienverfolgung mit einem neuronalen Netz
- Kapitel 15: Objekte klassifizieren mit einem neuronalen Netz
- Kapitel 16: Pappkarten abschießen per Bilderkennung
- Kapitel 17: Joghurtbecher sammeln per Bilderkennung
- Projekte mit elektronischen Fremdkomponenten
- Kapitel 18: Texte morsen
- Kapitel 19: Abfahren der »platonischen Flächen«
- Kapitel 20: Suche des hellsten Orts im Raum
- Kapitel 21: Ausblick
- Anhang
- A.1 Download
- A.2 Bezugsquellen
- Stichwortverzeichnis