Beschreibung / Abstract

Inhaltsverzeichnis

• Fahrzeugdiagnose mit OBD II
• Alle Rechte vorbehalten
• Inhalt
• 1 %à Vorwort
• 2 %à Computergestützte Fahrzeugdiagnose
• 2.1 Elektronische Steuergeräte
• 2.2 Eigen- und herstellerspezifische Diagnose
• 2.3 Erste Norm für die Fahrzeugdiagnose
• 3 %à OBD II als Standard
• 3.1 Systemüberwachung und Fahrerinformation
• 3.2 Speicherung aufgetretener Fehler
• 3.3 Einführung der genormten Diagnoseschnittstelle
• 3.4 OBD und EOBD in Europa
• 3.5 OBD II Protokolle
• 3.6 OBD III: Big Brother is watching you?
• 4 %à OBD II Funktionsumfang
• 4.1 Service Identifier $01: Diagnosedaten
• 4.2 Service Identifier $02: Freeze-Frame-Daten
• 4.3 Service Identifier $03: DTCs (Fehlercodes) lesen
• 4.4 Service Identifier $04: Löschen aller Fehlerspeicher
• 4.5 Service Identifier $05: Testwerte Lambdasonde
• 4.6 Service Identifier $06: Testwerte spezifische Systeme
• 4.7 Service Identifier $07: Temporäre Fehler auslesen
• 4.8 Service Identifier $08: Test der On-Board-Systeme
• 4.9 Service Identifier $09: Fahrzeugkenndaten abfragen
• 4.10 Service Identifier $0A: Emissionsrelevante dauerhafte Fehler
• 5 %à OBD II mit Fertiggeräten
• 5.1 Handhelds für die schnelle Diagnose unterwegs
• 5.2 Grundprinzip Diagnoseadapter
• 5.3 ELM Systeme
• 5.4 Diagnoseadapter vom Typ AGV
• 5.5 STN1110
• 5.6 Displays
• 5.7 Telematik und Pay-as-you-drive
• 6 %à Testumgebung für Experimente
• 6.1 Simulatoren
• 6.2 Laborausstattung vom Schrottplatz
• 7 %à OBD II mit SAE J1850, ISO 9141 und ISO 14230
• 7.1 Physical Layer
• 7.2 Initialisierung der Kommunikation
• 7.3 Data Link Layer
• 8 %à OBD II und WWH-OBD mit CAN
• 8.1 CAN funktioneller Aufbau
• 8.2 Flusskontrolle mittels Segmentierung
• 8.3 Single Frame
• 8.4 Adressierung der CAN Botschaften
• 8.5 CAN Kommunikationsbeispiel
• 8.6 UDS und WWH-OBD: DTCs auslesen
• 9 %à OBD II mit Arduino und Raspberry Pi
• 9.1 Arduino-Projekt
• 9.2 Raspberry Pi-Projekt
• Anhang
• A. Skalierung und Definition Parameter Identifier (PID) für Service ID 1 und 2
• B. On-Board-Diagnose Monitor Identifier (OBDMID) für Service ID 6
• C. Einheiten und Skalierung der OBDMIDs für Service ID 6
• D. InfoType IDs für Service ID 9
• E. Liste der Fehlercodes
• Index