Beschreibung / Abstract

Inhaltsverzeichnis

• Motorsteuerung
• Inhalt
• Vorwort
• 1 Elektromotoren
• 1.1 Überblick
• 1.2 Arten von Elektromotoren
• 1.3 Bürstenbehaftete Gleichstrommotoren
• 1.4 Bürstenlose Gleichstrom-Motoren
• 1.5 Motorauswahl
• 1.6 Übertragungsfunktion eines bürstenbehafteten DC-Motors
• 1.7 Drehmoment - Geschwindigkeitseigenschaften
• 1.8 Zusammenfassung
• 2 Einfache Gleichstrommotor-projekte
• 2.1 Überblick
• 2.2 PROJEKT 1 - Motor EIN/AUS-Steuerung
• 2.3 PROJEKT 2 - Zweistufiger Motordrehzahlsteller
• 2.4 PROJEKT 3 - Variieren der Motordrehzahl
• 2.5 PROJEKT 4 - Änderung der Motordrehrichtung
• 2.6 PROJEKT 5 - Die Verwendung einer integrierten H-Brückenschaltung
• 2.7 PROJEKT 6 - Drehzahl- und Richtungsregelung mit integrierter H-Brückenschaltung
• 2.8 PROJEKT 7 - Verwendung eines Drehgebers
• 2.9 PROJEKT 8 - Anzeige der Motordrehzahl auf LCD
• 2.10 PROJEKT 9 - Identifizierung des Gleichstrommotors
• 2.11 PROJEKT 10 - PID-Drehzahlregelung eines Gleichstrommotors
• 2.12 PROJEKT 11 - Verwendung eines Drehgebers - Anzeige der Drehzahl einesMotors
• 2.13 PROJEKT 12 - Anzeige der Motordrehzahl auf LCD
• 2.14 PROJEKT 13 - Verwendung von Timer-Interrupts zur Berechnung der Motordrehzahl
• 2.15 PROJEKT 14 - Mobile Robotersteuerung
• 2.16 PROJEKT 15 - Hindernis vermeidender Roboter
• 2.17 PROJEKT 16 - Nachlaufroboter
• 2.18 PROJECT 17 - Mobile Robotersteuerung
• 2.19 PROJEKT 18 - Hindernis vermeidender Roboter
• 2.20 Zusammenfassung
• 3 Einfache Schrittmotor-Projekte
• 3.1 Überblick
• 3 .2 PROJEKT 1 - Basis Schrittmotorsteuerung
• 3.3 PROJEKT 2 - Thermometer mit Zifferblatt
• 3.4 Zusammenfassung
• 4 Einfache Servomotor-Projekte
• 4.1 Überblick
• 4.2 PROJEKT 1 - Grundlegende Servomotor-Steuerung
• 4.3 PROJEKT 2 - Steuerung des Servomotors mit einem Potentiometer
• 4.4 PROJEKT 3 - Grundlegende Servomotorsteuerung
• 4.5 PROJEKT 4 - Bewegen der Motorwelle auf einen bestimmten Winkel
• 4.6 Zusammenfassung
• 5 Roboter-Fernsteuerung über Bluetooth mit Mobiltelefonund Arduino
• 5.1 Überblick
• 5.2 PROJEKT 1 - Bluetooth-basierte Roboter-Fernsteuerung
• 5.3 Zusammenfassung
• 6 Roboter-Fernsteuerung über Wi-Fi mit Smartphone undArduino Uno
• 6.1 Überblick
• 6.2 PROJEKT 1 - Wi-Fi-basierte Roboter-Fernsteuerung
• 6.3 Zusammenfassung
• 7 Roboter-Fernsteuerung über Wi-Fi mit Smartphone undRaspberry Pi Zero W
• 7.1 Überblick
• 7.2 PROJEKT 1 - Wi-Fi-basierte Roboter Fernsteuerung
• 7.3 Zusammenfassung
• 8 Roboter-Fernsteuerung über Bluetooth mit Smartphoneund Raspberry Pi Zero W
• 8.1 Überblick
• 8.2 PROJEKT 1 - Bluetooth-basierte Roboter-Fernsteuerung
• 8.3 Zusammenfassung
• Anhang
• Anhang A %80 Raspberry Pi Zero W
• Anhang B %80 Liste Der Komponenten
• Anhang C %80 Arduino Uno Anschlussbelegung
• Anhang D %80 Raspberry Pi Zero W Anschlussbelegung
• Anhang E %80 Verwenden der gpiozero-Bibliothek
• Index