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Fahrdynamik

Diese Publikation zitieren

Fahrdynamik (2019), expert verlag, Renningen, ISBN: 9783816984443

Inhaltsverzeichnis

  • BEGINN
  • Herausgebervorwort
  • Vorwort zur dritten Auflage
  • Inhalt
  • 1 Gesamtsystem Fahrer−Fahrzeug−Umwelt
  • 1.1 Fahraufgaben
  • 1.2 Kursregelung
  • 1.3 Definition Fahrverhalten und Fahrdynamik
  • 1.4 Definition aktive Sicherheit
  • 2 Anforderungen an die Fahrdynamik
  • 2.1 Grundsätzliche Anforderungen
  • 2.2 Anforderungen zur Erhöhung der aktiven Sicherheit
  • 2.3 Zielkonflikte
  • 3 Kinematik der Fahrzeugbewegung
  • 3.1 Freiheitsgrade eines Fahrzeugs
  • 3.2 Ebene Fahrzeugbewegung
  • 4 Lenkverhalten – Einspurmodell und Grundlagen
  • 4.1 Lineares Fahrzeugmodell (Einspurmodell)
  • 4.2 Stationäres Lenkverhalten
  • 4.3 Instationäres Lenkverhalten
  • 5 Einfluss von Fahrzeugparametern
  • 5.1 Einleitung
  • 5.2 Einfluss einzelner Modellparameter auf das Fahrverhalten
  • 5.3 Einfluss von Beladung und konstruktiven Maßnahmen auf das Fahrverhalten
  • 6 Testverfahren und Bewertungsmethoden
  • 6.1 Zielsetzung
  • 6.2 Testmethodik
  • 6.3 Bewertungsmethodik
  • 6.4 Testverfahren
  • 7 Reifen
  • 7.1 Definition Schlupf
  • 7.2 Umfangskraft
  • 7.3 Seitenkraft
  • 7.4 Wechselwirkung zwischen Umfangskraft und Seitenkraft
  • 8 Lenkverhalten – Allgemeine Beschreibung
  • 8.1 Einleitung
  • 8.2 Nichtlineares Einspurmodell
  • 8.3 Zweispurmodell (4−Rad−Modell)
  • 8.4 Kinematik, Elastokinematik und Lenkelastizität
  • 8.5 Schlussbemerkung
  • 9 Einführung in die Funktion der Fahrdynamikregelung
  • 9.1 Einleitung
  • 9.2 Zielsetzung
  • 9.3 Regelungskonzept
  • 9.4 Sollwertberechnung
  • 9.5 Erkennung Fahrzustand
  • 9.6 Fahrdynamikregler
  • 9.7 Grenzen der Fahrdynamikregelung
  • Anhang
  • A1 Formelzeichen und Einheiten
  • A2 Fahrzeugdaten
  • A3 Übungsaufgaben
  • A4 Lösungen
  • A5 Datenblatt Feder−Masse−System
  • A6 Räumliche Fahrzeugbewegung
  • A7 Schätzverfahren für die Giergeschwindigkeit
  • A8 Erweitertes Einspurmodell
  • Literatur

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