Drohnen und Multicopter bauen
Mit Bauanleitungen für verschiedene Modelltypen
John Baichtal
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John Baichtal, Drohnen und Multicopter bauen (2015), mitp-Verlag, Frechen, ISBN: 9783958452800
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Beschreibung / Abstract
Schritt-für-Schritt-Bauanleitungen für einen Quadcopter, eine Rakete, ein Luftschiff, ein Wasserfahrzeug und ein autonomes Bodenfahrzeug
Bau sowohl völlig autonomer als auch ferngesteuerter Fahrzeuge
Auswahl und Zusammenbau von Fahr- und Flugwerk, Motoren, Propellern, Flugsteuerung, Energieversorgung und weiterem Zubehör sowie Verwendung der erforderlichen Software
In der DIY- und Maker-Szene sind Drohnen ein absolutes Trendthema. Warum also nicht selbst eine bauen? Das ist einfacher, als man denkt!
Sie müssen dafür kein Technikexperte sein.
Anhand zahlreicher farbiger Abbildungen und Schritt-für-Schritt-Anleitungen erläutert John Baichtal in diesem Buch alle Bereiche, die beim Bau eigener Drohnen eine Rolle spielen. Dazu gehören nicht nur die Elektronik, sondern auch Motoren, Verfahren zum Bau des Flugwerks sowie die benötigten Werkzeuge.
Projekte aus dem Buch:
als Hauptprojekt ein Quadcopter: vom Flugwerk über Motoren und Propeller, bis hin zu Flugsteuerung und Energieversorgung
eine Raketen-Drohne, die als Nutzlast einen Arduino befördert
ein Luftschiff, das mithilfe von Heliumballons fliegt
ein ferngesteuertes Wasserfahrzeug
ein Rover, der RFID-Etiketten zur Navigation verwendet
Aus dem Inhalt:
Auswahl und Zusammenbau von Fahr- und Flugwerk, Motoren, Propellern, Flugsteuerung, Energieversorgung und weiterem Zubehör sowie Verwendung der erforderlichen Software
Arduino-Integration zur Automatisierung ferngesteuerter Drohnen
Steuerung einer Drohne mithilfe von RFID-Transpondern
Grundlagen der Elektronik und der Arduino-Programmierung
Bau sowohl völlig autonomer als auch ferngesteuerter Fahrzeuge
Auswahl und Zusammenbau von Fahr- und Flugwerk, Motoren, Propellern, Flugsteuerung, Energieversorgung und weiterem Zubehör sowie Verwendung der erforderlichen Software
In der DIY- und Maker-Szene sind Drohnen ein absolutes Trendthema. Warum also nicht selbst eine bauen? Das ist einfacher, als man denkt!
Sie müssen dafür kein Technikexperte sein.
Anhand zahlreicher farbiger Abbildungen und Schritt-für-Schritt-Anleitungen erläutert John Baichtal in diesem Buch alle Bereiche, die beim Bau eigener Drohnen eine Rolle spielen. Dazu gehören nicht nur die Elektronik, sondern auch Motoren, Verfahren zum Bau des Flugwerks sowie die benötigten Werkzeuge.
Projekte aus dem Buch:
als Hauptprojekt ein Quadcopter: vom Flugwerk über Motoren und Propeller, bis hin zu Flugsteuerung und Energieversorgung
eine Raketen-Drohne, die als Nutzlast einen Arduino befördert
ein Luftschiff, das mithilfe von Heliumballons fliegt
ein ferngesteuertes Wasserfahrzeug
ein Rover, der RFID-Etiketten zur Navigation verwendet
Aus dem Inhalt:
Auswahl und Zusammenbau von Fahr- und Flugwerk, Motoren, Propellern, Flugsteuerung, Energieversorgung und weiterem Zubehör sowie Verwendung der erforderlichen Software
Arduino-Integration zur Automatisierung ferngesteuerter Drohnen
Steuerung einer Drohne mithilfe von RFID-Transpondern
Grundlagen der Elektronik und der Arduino-Programmierung
Beschreibung
John Baichtal ist Autor von Büchern wie Robot Builder, Basic Robot Building With Lego Mindstorms NXT 2.0, und Arduino for Beginners. Als Gründungsmitglied der wegweisenden Gruppe Twin Cities Maker Hackerspace schrieb er für das legendäre GeekDad-Blog des Technologie-Magazines Wired und das MAKE Magazine.
Inhaltsverzeichnis
- Cover
- Titel
- Impressum
- Inhaltsverzeichnis
- Einleitung
- Kapitel 1: Die Geschichte der Drohne
- 1.1 Was ist eine Drohne?
- 1.2 Zusammenfassung
- Kapitel 2: Eine Galerie selbst gebauter Drohnen
- 2.1 Fahrradfelge als Quadcopter
- 2.2 Mini-Quadcopter aus dem 3D-Drucker
- 2.3 Wäscheleinen-Flitzer
- 2.4 Wasserfahrzeuge
- 2.5 Funkferngesteuertes Luftschiff
- 2.6 Quadcopter mit Kameras an Bord
- 2.7 Funkferngesteuertes Dreirad
- 2.8 Zusammenlegbarer Quadcopter
- 2.9 Mini-Quadcopter
- 2.10 Funkferngesteuertes Boot aus dem 3D-Drucker
- 2.11 Tricopter
- 2.12 Rover mit Mecanum-Rädern
- 2.13 Zusammenfassung
- Kapitel 3: Eine Auswahl kommerzieller Drohnen und Bausätze
- 3.1 Parallax ELEV-8 Quadcopter
- 3.2 DJI Phantom 2 Vision+
- 3.3 OpenROV
- 3.4 Actobotics Nomad
- 3.5 Brooklyn Aerodrome Flack
- 3.6 Zusammenfassung
- Kapitel 4: Bau eines Quadcopters I: Auswahl des Flugwerks
- 4.1 Welches Flugwerk?
- 4.2 Projekt 1: MakerBeam-Flugwerk
- 4.3 Zusammenfassung
- Kapitel 5: Projekt Raketen-Drohne
- 5.1 Modellraketentechnik im Hobbybereich
- 5.2 Arduino-Einmaleins
- 5.3 Projekt 2: Daten sammelnde Rakete
- 5.4 Zusammenfassung
- Kapitel 6: Bau eines Quadcopters II: Motoren und Propeller
- 6.1 Auswahl der Motoren
- 6.2 Auswahl der Propeller
- 6.3 Projekt 3: Motoren und Propeller montieren
- Kapitel 7: Projekt Luftschiff
- 7.1 Funkfernsteuerung
- 7.2 ESC (Electronic Speed Controller, elektronischer Geschwindigkeitsregler)
- 7.3 Projekt 4: Luftschiff
- 7.4 Autonome Steuerung per Arduino
- 7.5 Zusammenfassung
- Kapitel 8: Bau eines Quadcopters III: Flugsteuerung
- 8.1 ESC-Kenntnisse
- 8.2 Empfänger
- 8.3 Flugsteuerung
- 8.4 Einbau der Flugelektronik
- 8.5 Zusammenfassung
- Kapitel 9: Der Arbeitstisch des Drohnenbauers
- 9.1 Entwurf
- 9.2 Schrauben
- 9.3 Messen
- 9.4 Schneiden und Bohren
- 9.5 Verdrahtung
- 9.6 Befestigung
- 9.7 Computergestützte Werkzeuge
- 9.8 Löten und Lötausrüstung
- 9.9 Zusammenfassung
- Kapitel 10: Bau eines Quadcopters IV: Energieversorgung
- 10.1 Auswahl des Akkus
- 10.2 Verwendung von Rundsteckern
- 10.3 Bau des Kabelbaums
- 10.4 Anschluss von Flugsteuerung und Empfänger
- 10.5 Zusammenfassung
- Kapitel 11: Projekt Wasserfahrzeug
- 11.1 Wasserfahrzeuge und Elektronik
- 11.2 Wasserfeste Elektronik
- 11.3 Vermaschte XBee-Netzwerke
- 11.4 Projekt Plastikflaschenboot
- 11.5 Zusammenfassung
- Kapitel 12: Bau eines Quadcopters V: Zubehör
- 12.1 Zubehör für den Quadcopter
- 12.2 Projekt: Einbau von Zubehör in den Quadcopter
- 12.3 Zusammenfassung
- Kapitel 13: Bau eines Rovers
- 13.1 Vor- und Nachteile von Bodenfahrzeugen
- 13.2 Fahrgestelltypen
- 13.3 Navigation per RFID-Transponder
- 13.4 Projekt: RFID-gesteuerter Rover
- 13.5 Zusammenfassung
- Kapitel 14: Bau eines Quadcopters VI: Software
- 14.1 Software zur Flugsteuerung
- 14.2 Konfiguration der MultiWii
- 14.3 Der Sketch zur Steuerung der MultiWii
- 14.4 Prüfliste vor dem ersten Flug
- 14.5 Zusammenfassung
- Anhang A: Glossar
- Anhang B: Bezugsquellen
- Stichwortverzeichnis