Beschreibung / Abstract

Leseprobe

Inhaltsverzeichnis

• Sicherheit von Maschinen und Funktionale Sicherheit
• Vorwort
• 1 Der Ursprung der DIN EN 62061 (VDE 0113-50) – darum musste sich etwas ändern
• 1.1 Die EG-Maschinenrichtlinie und ihre Folgen
• 1.2 Geschichte der DIN EN 954-1 – eine Norm mit Grenzen
• 1.3 Die DIN EN 61508-1 (VDE 0803-1):2002-11 als Grundlage zur Bewertung von elektrischen/elektronischen/programmierbaren Lösungen
• 1.4 European Project STSARCES – die EU macht Druck
• 1.5 Die Welt der Theorie und der Praxis – eine Anwendernorm ist notwendig
• 1.6 Der Anwender muss umdenken – was hindert ihn daran?
• 1.7 Zusammenführung der DIN EN 62061 (VDE 0113-50) und DIN EN ISO 13849-1 – längst überfällig
• 2 Moderne Maschinensicherheit – das europäische Referenzmodell und die Richtlinien
• 2.1 Das europäische Regelwerk
• 2.2 Warum grundlegende Sicherheitsanforderungen?
• 2.3 Haftung – Motivation der Maschinenhersteller
• 2.4 Der Anspruch der harmonisierten Normen
• 2.5 Die Organisation und das Management – warum wiederentdeckt?
• 2.6 Risikobeurteilung – immer notwendig und doch unterschätzt
• 2.7 Die Dokumentation
• 2.8 Das Ziel vor Augen – die CE-Konformitäts- oder die CE-Einbauerklärung
• 2.9 Das CE-Kennzeichen anzubringen, aber wohin damit?
• 2.10 Der Prozess im Überblick
• 2.11 Wesentliche Veränderung
• 3 Der Begriff Sicherheitsfunktion – was ist wahr?
• 3.1 Woher kommt der Begriff eigentlich?
• 3.2 Was muss ich berücksichtigen?
• 3.3 Wege aus der Krise
• 3.4 Der Streit um die Grenzen der Sicherheitsfunktion
• 3.5 Was sind keine Sicherheitsfunktionen und werden es auch nie sein?
• 4 Sicherheitsfunktionen und Funktionale Sicherheit – eine sinnvolle Kombination?
• 4.1 Ist Funktionale Sicherheit etwas Neues?
• 4.2 Warum soll Funktionale Sicherheit dem Anwender helfen?
• 4.3 Was keine Funktionale Sicherheit sein kann
• 4.4 Daten und Fakten
• 4.5 Die Geschichte des Sicherheitsbauteils – was wurde früher dazu gesagt?
• 4.6 Worin liegt der Unterschied zwischen Sicherheitsbauteil und Sicherheitsfunktion?
• 4.7 Was kein Sicherheitsbauteil sein kann, es sei denn …
• 4.8 Verantwortlichkeiten – nicht alles, was glänzt und gelb ist, macht auch automatisch sicher
• 5 Die Anwendernorm DIN EN 62061 (VDE 0113-50), in Verbindung mit DIN EN ISO 13849-1
• 5.1 Welche Norm ist anzuwenden: DIN EN ISO 13849-1 oder DIN EN 62061 (VDE 0113-50)?
• 5.2 Die Zielsetzung
• 5.3 Der Anwendungsbereich
• 5.4 Begriffe und Abkürzungen
• 5.5 Abkürzungen
• 5.6 Der Begriff Ausfallrate
• 5.7 Plan der Funktionalen Sicherheit – unterschätzt und doch so wertvoll
• 5.8 Spezifikation der Anforderungen für sicherheitsbezogene Steuerungsfunktionen
• 5.9 Entwurf und Integration des sicherheitsbezogenen elektrischen Steuerungssystems (SRECS)
• 5.10 Entwurf des sicherheitsbezogenen elektrischen Steuerungssystems
• 5.11 Realisierung von Teilsystemen (und SRP/CS)
• 5.12 Abschätzung der Wahrscheinlichkeit gefahrbringender zufälliger Hardwareausfälle von Teilsystemen
• 5.13 Bestimmung des erforderlichen Sicherheitsintegritätslevels SIL – was will ich eigentlich?
• 5.14 Faktor der Ausfälle infolge gemeinsamer Ursache ô€‚³ (CCF-Faktor)
• 5.15 Benutzerinformationen des sicherheitsbezogenen elektrischen Steuerungssystems (SRECS)
• 5.16 Validierung des Steuerungssystems
• 5.17 Modifikation
• 5.18 Dokumentation eines SRECS
• 5.19 Leitfaden für den Entwurf eines sicherheitsbezogenen Steuerungssystems (SRECS)
• 5.20 Ein Beispiel zur praktischen Vorgehensweise
• 5.21 Vereinfachte Vorgehensweis mit B10D, MTTFD und erreichbarer PFHD
• 5.22 Zusammenfassung – Schritt für Schritt
• 6 Das VDMA-Einheitsblatt 66413
• 6.1 Motivation der Komponentenhersteller und Maschinenhersteller
• 6.2 Warum erst jetzt? – ein Erklärungsversuch
• 6.3 Gerätetypen – ohne sie geht nichts mehr heute
• 6.4 Kennwerte auf Basis der Gerätetypen – Schluss mit den Diskussionen
• 6.5 Anwendung der Gerätetypen – die Praxis ist maßgebend
• 6.5.1 Anwendung Gerätetyp 1
• 6.5.2 Anwendung Gerätetyp 2
• 6.5.3 Anwendung Gerätetyp 3
• 6.5.4 Anwendung Gerätetyp 4
• 6.6 Austausch elektronischer Daten für alle lesbar – XML soll helfen
• 6.7 Erläuterungen zu einigen wichtigen Kennwerten
• 7 Typische grundlegende Architekturen
• 7.1 Architekturen im Überblick
• 7.2 Diagnosedeckungsgrad (DC)
• 7.3 Einkanalig ohne Testung
• 7.4 Einkanalig mit Testung
• 7.5 Zweikanalig ohne Testung
• 7.6 Zweikanalig mit geringer bis mittlerer Testung
• 7.7 Zweikanalig mit hoher Testung
• 8 Tipps und Beispiele
• 8.1 Liste oft verwendeter Sicherheitsfunktionen
• 8.2 Allgemeine Betrachtungen
• 8.3 Grundsätzliche Betrachtungen – Sensorik
• 8.4 Grundsätzliche Betrachtungen – Aktorik
• 9 Berechnungen von typischen Sicherheitsfunktionen
• 9.1 Sicherheitsbezogene Stoppfunktion, eingeleitet durch eine beweglich trennende Schutzeinrichtung (Schutztür, -klappe, …)
• 9.2 Sicherheitsbezogene Stoppfunktion, eingeleitet durch eine nicht trennende Schutzeinrichtung (Lichtvorhänge, Laserscanner, …)
• 9.3 Handbetätigte Befehlseinrichtungen (Handsteuerung)
• 9.4 Zweihandschaltung
• 9.5 Manuelles Aufheben von Sicherheitsfunktionen
• 9.6 Einrichten, Teachen, Umrüsten, die Fehlersuche sowie für Reinigungs-oder Instandhaltungsarbeiten
• 9.7 Sichere Bewegungen
• 9.8 Sichere Positionserfassung
• 9.9 Auswahl von Steuerungs- und Betriebsarten
• 9.10 Zuhaltung einer Schutzeinrichtung
• 9.11 Funktion zum Stillsetzen im Notfall
• 9.12 SIL 1 und SIL 2 gleich SIL 3
• 10 Mal kritisch hinterfragt
• 10.1 Die Not-Halt-Funktion sinnvoll bewerten
• 10.2 Betriebsarten
• 10.3 Die Zuhaltung einer Verriegelungsreinrichtung berücksichtigen
• 10.4 Nicht alles muss berechnet werden
• 10.5 Nur sinnvolle Diagnosedeckungsgrade verwenden
• 10.6 „Standard“-Komponenten mit Vorsicht wählen
• 10.7 Ein Vergleich mit dem Anhang K der DIN EN ISO 13849-1 lohnt sich
• 10.8 Die Einstufung des Risikos einmal anders vornehmen
• 10.9 Den Prozess als Hilfsmittel nutzen
• 11 Die Mathematik und das warum
• 11.1 Definition der Wahrscheinlichkeit gefahrbringender Ausfälle
• 11.2 Einkanalige Architektur
• 11.3 Zweikanalige Architektur
• 11.4 Diskussion der Ergebnisse der einkanaligen Architektur
• 11.5 Diskussion der Ergebnisse der zweikanaligen Architektur
• 12 Ausblick
• 13 Terminologie
• 14 Fachwörterbuch
• Literatur
• Stichwortverzeichnis