CAN
Controller Area Network: Grundlagen, Design, Anwendungen, Testtechnik
Diese Publikation zitieren
Wolfhard Lawrenz (Hg.), Nils Obermöller (Hg.), CAN (2011), VDE Verlag, Berlin, ISBN: 9783800738052
4385
Accesses
Accesses
68
Quotes
Quotes
Beschreibung / Abstract
CAN ist ein nachrichtenorientiertes Multi-Master-Protokoll für den schnellen, seriellen Datenaustausch und hat sich in zahlreichen Bereichen der Industrie – bei denen es auf hohe Robustheit und Datensicherheit sowie niedrige Kosten und eine breite Palette von Anbietern von Komponenten, zugehöriger Software und Werkzeugen ankommt – etabliert, beispielsweise in der
- Automobiltechnik (Vernetzung unterschiedlicher Steuergeräte, Sensoreinheiten und sogar Multimediaeinheiten),
- Automatisierungstechnik (zeitkritische Sensoren im Feld, überwachungstechnische Einrichtungen),
- Medizintechnik (Magnetresonanz- und Computertomographen, Laborgeräte etc.) oder in der - Flugzeugtechnik (Vernetzung innerhalb von Avionik-Systemen) und Schifftechnik.
Diese facettenreiche Entwicklung dokumentieren in der nunmehr 5. Auflage dieses erfolgreichen Fachbuches mehr als 40 kompetente Fachleute, die das Thema von allen Seiten beleuchten.
Von der Architektur, über Hardware und Software bis zur Schnittstelle und zum Applikationsinterface wird CAN detailliert in allen seinen Bauformen beschrieben. Die Komplexität beim Design und der Realisierung von Netzwerken wird verständlich gemacht. Ein spannendes Kapitel über typische Anwendungen zeigt CAN als vernetztes System im Automobilbereich, als zeitgesteuertes fehlertolerantes Elektroniksystem und innerhalb hochkritischer Luftfahrtsysteme und gibt damit einen repräsentativen Überblick über die Vielseitigkeit von CAN. Einhergehend mit der Modularisierung heutiger Systeme gewinnt die Testtechnik an Bedeutung und nimmt entsprechenden Raum im Buch ein.
Damit wird dem Entwickler von CAN-Systemen ein umfassendes Kompendium an die Hand gegeben, das ihm hilft, die an ihn gestellten Anforderungen effizienter zu erfüllen. Der Anwender wird Antworten auf die Fragen finden, die sich ihm im täglichen Umgang mit dem CANProtokoll und der Realisierung von CAN-Netzwerken stellen.
- Automobiltechnik (Vernetzung unterschiedlicher Steuergeräte, Sensoreinheiten und sogar Multimediaeinheiten),
- Automatisierungstechnik (zeitkritische Sensoren im Feld, überwachungstechnische Einrichtungen),
- Medizintechnik (Magnetresonanz- und Computertomographen, Laborgeräte etc.) oder in der - Flugzeugtechnik (Vernetzung innerhalb von Avionik-Systemen) und Schifftechnik.
Diese facettenreiche Entwicklung dokumentieren in der nunmehr 5. Auflage dieses erfolgreichen Fachbuches mehr als 40 kompetente Fachleute, die das Thema von allen Seiten beleuchten.
Von der Architektur, über Hardware und Software bis zur Schnittstelle und zum Applikationsinterface wird CAN detailliert in allen seinen Bauformen beschrieben. Die Komplexität beim Design und der Realisierung von Netzwerken wird verständlich gemacht. Ein spannendes Kapitel über typische Anwendungen zeigt CAN als vernetztes System im Automobilbereich, als zeitgesteuertes fehlertolerantes Elektroniksystem und innerhalb hochkritischer Luftfahrtsysteme und gibt damit einen repräsentativen Überblick über die Vielseitigkeit von CAN. Einhergehend mit der Modularisierung heutiger Systeme gewinnt die Testtechnik an Bedeutung und nimmt entsprechenden Raum im Buch ein.
Damit wird dem Entwickler von CAN-Systemen ein umfassendes Kompendium an die Hand gegeben, das ihm hilft, die an ihn gestellten Anforderungen effizienter zu erfüllen. Der Anwender wird Antworten auf die Fragen finden, die sich ihm im täglichen Umgang mit dem CANProtokoll und der Realisierung von CAN-Netzwerken stellen.
Kritik
„Die facettenreiche Entwicklung von CAN dokumentieren mehr als 40 Fachleute, die das Thema von allen Seiten beleuchten." (etz 08/2011)
„It is the most complete book about CAN technologies and provides an overview for experienced readers." (CAN Newsletter 09/2011)
„Entwickler von CAN-Systemen erhalten mit diesem Buch ein umfassendes und hilfreiches Kompendium, das ihnen dabei hilft, Anforderungen so effizient wie möglich zu erfüllen." (el-Forum 08/2011)
„It is the most complete book about CAN technologies and provides an overview for experienced readers." (CAN Newsletter 09/2011)
„Entwickler von CAN-Systemen erhalten mit diesem Buch ein umfassendes und hilfreiches Kompendium, das ihnen dabei hilft, Anforderungen so effizient wie möglich zu erfüllen." (el-Forum 08/2011)
Leseprobe
Inhaltsverzeichnis
- CAN - Controller Area Network: Grundlagen, Design, Anwendungen, Testtechnik
- Vorwort
- Inhaltsverzeichnis
- 1 Einleitung
- 2 Feldbus-Grundlagen
- 2.1 Grundlegende Begriffe
- 2.2 Kriterien für die Auswahl von Feldbusprotokollen
- 2.3 Die Entwicklung von CAN
- 3 Grundlagen der CAN-Architektur
- 3.1 CAN-Spezifikationen
- 3.2 Time-Triggered CAN – TTCAN: Die zeitgesteuerte Version des CAN-Protokolls
- 4 Die physikalische Schicht
- 4.1 Der Transceiver
- 4.2 Die CAN-Drossel
- 4.3 Netzwerkkonzepte
- 4.4 Terminierungskonzepte
- 4.5 Netzwerktopologien
- 4.6 Topologieeinflüsse
- 4.7 Simulationsbasierter Entwurf von Fahrzeugvernetzungstopologien
- 4.8 Elektromagnetische Verträglichkeit – EMV
- 4.9 Teilnetzbetrieb – Partial Networking
- 4.10 Transceiver-Implementierungen
- 5 CAN-Protokollkerne und CAN-Module
- 5.1 M_ CAN – Modularer CAN-Controller
- 5.2 IFI Advanced CAN
- 5.3 Renesas (D)AFCAN
- 5.4 Infineons CAN-Module der XC16x- und XC2000/XE16x-Familie
- 5.5 Microchip – Produkte für CAN-Applikationen
- 5.6 Basic CAN +: Das Freescale MSCAN-Modul
- 5.7 Xilinx CAN-Controller LogiCORE(TM) IP
- 6 High-Level-Protokolle
- 6.1 CANopen
- 6.2 AUTOSAR
- 6.3 Fahrzeugdiagnose-Realisierungen auf CAN
- 6.4 SAE J1939
- 6.5 CANaerospace
- 6.6 Die ARINC-Spezifikation 825
- 6.7 Das DeviceNet-Kommunikationsnetzwerk
- 6.8 CanKingdom
- 6.9 SocketCAN CAN-Programmierschnittstellen in Mehrbenutzerbetriebssystemen
- 7 Entwurf deterministischer Netzwerke
- 7.1 Einleitung
- 7.2 Hintergrund
- 7.3 Problemanalyse
- 7.4 Timing-Modell
- 7.5 Netzwerkentwurf
- 7.6 Auswirkungen
- 7.7 Fazit
- 8 CAN-Applikationen
- 8.1 Elektronik-Systemarchitektur von Kraftfahrzeugen Anwendung des CAN-Busses – Status und Perspektiven
- 8.2 Vernetzte Systeme bei PSA Peugeot Citroà«n
- 8.3 TTCAN – Applikationen
- 8.4 Entwicklung von CAN in der Luftfahrt
- 8.6 Das dezentrale Heizungspumpen-System GENIAX
- 9 Test-Techniken
- 9.1 Ziele und Methoden von Konformitätstests
- 9.2 CAN-Transceiver-Konformitätstests
- 9.3 CAN-Controller-Konformitätstests
- 9.4 CAN-Software-Tests
- 9.5 Modellbasiertes Testen
- 10 Emulation von CAN-Netzwerken
- 10.1 Test von CAN-Steuergeräten
- 10.2 Simulation und Test der CAN-Kommunikation
- 11 Weitere Bussysteme
- 11.1 LIN
- 11.2 FlexRay
- 11.3 Ethernet
- 11.4 MOST
- 11.5 USB (Universal Serial Bus)
- 11.6 FireWire
- 11.7 Profibus
- 11.8 Interbus-S
- 11.9 AS-i (Actuator-Sensor-Interface)
- 11.10 eBUS (Energy Bus)
- Literaturverzeichnis
- Verweise auf nationale und internationale Standards
- Abkürzungsverzeichnis
- Autorenverzeichnis
- Sachwörterverzeichnis