Beschreibung / Abstract

Inhaltsverzeichnis

• BEGINN
• Titel
• Copyright / Impressum
• Vorwort
• Inhaltsverzeichnis
• 1 Einleitung
• 1.1 Symbolische Adressierung
• 1.2 Symboltabelle
• 1.3 Praktisches Beispiel mit symbolischer Programmierung:Zählen von Fässern
• 2 Variable beobachten und steuern
• 2.1 Anlegen einer Variablentabelle (VAT)
• 2.2 Variablentabelle speichern
• 2.3 Variable beobachten
• 2.4 Triggerbedingungen
• 2.5 Variable steuern
• 2.6 Variable forcen
• 3 Praktisches Beispiel zur symbolischenAdressierung
• 3.1 Saalverdunkelung
• 4 Projekte archivieren und dearchivieren
• 4.1 Projekt archivieren
• 4.2 Projekt dearchivieren
• 5 Zeiten
• 5.1 Zeitwertvorgabe
• 5.2 Zeitwert
• 5.3 Übersicht der Zeitstufen
• 5.4 Zeit freigeben (FR)
• 5.5 Zeitvorgabe außerhalb der SPS
• 5.6 Übung mit Zeiten
• 6 Zähler
• 6.1 Erläuterung zu den Steuereingängen und Steuerausgängen
• 6.2 Beispiel in AWL:
• 6.3 Zähler mit Zahlenvorgabe außerhalb der SPS
• 7 Taktgenerator
• 7.1 Realisierung des Taktgenerators mit 2 SI-Zeiten
• 7.2 Taktgeber mit 8 verschiedenen Frequenzen: Variante 1
• 7.3 Taktgeber mit Teilung der Frequenzen: Variante 2
• 8 Codebausteine
• 8.1 Erläuterung zur Variablen-Deklarationstabelle
• 8.2 Variablendeklaration
• 8.3 Anweisungsteil
• 8.4 Bausteineigenschaften
• 8.5 Aufbau der Variablen-Deklarationstabelle
• 8.6 Programmieren einer digitalen Schaltung mitVariablen-Deklarationstabelle (T-Flip-Flop)
• 9 Praktische Beispiele mit Codebausteinen
• 9.1 Schalten von 3 Motoren
• 9.2 Überwachung von 4 Maschinen
• 9.3 Stern-Dreieck-Anlassen von Drehstrommotoren mitBlindleistungskompensation (Kondensator unabhängigvon der Motorwicklung)
• 9.4 Überwachung eines Schiffes mit Dieselantrieb
• 9.5 Polumschaltbarer Drehstrommotor
• 9.6 Wellenbruch
• 10 Datenbausteine
• 10.1 Globaldatenbausteine
• 10.2 Instanzdatenbausteine
• 10.3 Datentyp UDT
• 10.4 Temporäre Variable
• 10.5 Statische Variable
• 10.6 Programmierung
• 10.7 Programmierung «Ablegen undAbfragen von Wassermengen» mit Globaldatenbausteinen
• 10.8 Datenbaustein anlegen
• 10.9 Mit dem Befehl «MOVE»Anfangswerte in den Datenbaustein kopieren
• 10.10 Programm testen
• 11 Funktionsbausteine
• 11.1 Gegenüberstellung FB und FC
• 11.2 Übung mit Instanzdatenbaustein
• 11.3 Funktionsbaustein (FB) anlegen
• 11.4 Programm testen
• 12 Praktische Übungen mit Datenbausteinen
• 12.1 Verpackungstisch
• 12.2 Abfüllanlage 1
• 12.3 Abfüllanlage 2
• 12.4 Presse
• 12.5 Sortieranlage farbiger Kisten
• 13 Zahlendarstellung
• 13.1 Ganzzahl 16 Bit (INT), Dezimalzahl
• 13.2 Ganzzahl 32 Bit (DINT) Dezimalzahl
• 13.3 Gleitpunktzahl 32 Bit (REAL)
• 14 Rechnen mit Festpunkt- undGleitpunktzahlen
• 14.1 Rechnen mit Festpunktzahl 16 Bit (INT)
• 14.2 Rechnen mit Festpunktzahl 32 Bit (DINT)
• 14.3 Rechnen mit Gleitpunktzahl 32 Bit (REAL)
• 14.4 Weitere Operationen mit Gleitpunktzahl 32 Bit (REAL)
• 15 Programmierbeispiele mit Arithmetik
• 15.1 Berechnung eines Ohmschen Widerstandes
• 15.2 Periodische Drehzahlmessung eines Wasserrades
• 16 Schrittmotorsteuerung fürPositionieraufgaben
• 16.1 Erläuterung
• 16.2 Praktisches Beispiel
• 17 Tafelschere mit Positionierungdes Anschlags
• 17.1 Erläuterung
• 17.2 Winkelschrittgeber
• 17.3 Programmierung
• 18 Grundbegriffe der Regelungstechnik
• 18.1 Einteilung der Regler
• 18.2 2-Punkt-Regler
• 19 Analogwertverarbeitung
• 19.1 Analogwerte einlesen und ausgeben
• 19.2 Analogwertdarstellung für die Analogwertausgängeder SIMATIC S7(Auszug aus dem Siemens-Handbuch)
• 19.3 Auflösung
• 19.4 Analogwert einlesen und normieren
• 19.5 Beispiel in der Darstellungsart AWL
• 19.6 Normierung mit der Funktion FC 105(Analogwert einlesen)
• 19.7 Analogwert auslesen und normieren
• 19.8 Normierung mit der Funktion FC106(Analogwert auslesen)
• 20 Praktische Beispielezur Analogwertverarbeitung
• 20.1 Temperaturregelung eines Wasserkessels (2-Punkt-Regler)
• 20.2 Pumpensteuerung mit Füllstandsmessungmittels Widerstandsfühler
• 20.3 Leistungsmessung von Gleichstrommotoren
• 20.4 Heizkesselerwärmung mit einem Sonnenkollektor
• 20.5 Fotovoltaische Anlage
• 20.6 Beschleunigen und Bremsen eines Motorsmit Frequenzumrichter
• 20.7 Regelung einer Generatorspannung
• 21 Grundlagen der industriellenKommunikation
• 21.1 Datenkommunikation
• 21.2 Prozess- oder Feldkommunikation
• 21.3 Feldbussysteme
• 21.4 Hierarchie der Automatisierung (Auszug)
• 22 ASI-Interface
• 22.1 ASI-Eckdaten
• 22.2 Vernetzung von ASI-Interface
• 22.3 ASI-Kabel
• 22.4 ASI-Module
• 22.5 ASI-Kommunikation
• 22.6 ASI-Repeater
• 23 PROFIBUS
• 23.1 PROFIBUS DP
• 23.2 PROFIBUS DP: Netz-Topologie
• 23.3 PROFIBUS PA (Process Automation)
• 23.4 Logischer Tokenring
• 23.5 Master-Slave-Verfahren
• 23.6 Dezentrales Peripheriegerät ET200
• 24 Praktisches Beispiel mit PROFIBUS
• 24.1 Steuerung von 2 Förderbändern über ET200
• 25 MPI (Multi-Point-Interface))
• 25.1 MPI-Verkabelung
• 25.2 Beispiel einer MPI-Busverbindung
• 25.3 Füllung eines Tanks mit Touch Panel über MPI-Schnittstelle
• 26 Bezugsquellen