Regelungstechnik

Jürgen Bechtloff

Diese Publikation zitieren

Jürgen Bechtloff, Regelungstechnik (2012), Vogel Communications Group, Würzburg, ISBN: 9783834361561

6913
Accesses
90
Quotes

Beschreibung / Abstract

Das Studienbuch Regelungstechnik enthält die wissenschaftlich fundierten Grundlagen der Regelungstechnik. Die Beschreibung dynamischer, linearer und zeitinvarianter Systeme bildet eine wichtige Grundlage. Dabei ermöglicht die Beschreibung dieser Systeme im Frequenzbereich und Laplace-Bildbereich einen effizienten Reglerentwurf. Die Regelkreisbetrachtungen und Reglerentwurfsverfahren werden an praxisrelevanten Strecken demonstriert. Die experimentelle Analyse von Strecken liefert die Systemparameter zur praktischen Auslegung. Stabilitätsbetrachtungen und Optimierungskriterien runden das Lehrgebiet ab.

Beschreibung

JÜRGEN BECHTLOFF, studierte an der Technischen Universität Braunschweig Maschinenbau und promovierte dort 1992 auf dem Gebiet der Robotik. Er war anschließend in der Entwicklung der Firma Moeller in Bonn tätig, einem Hersteller von Komponenten und Systemen für die Energieverteilung und Automatisierung (Automatisierungstechnik). Seit 1998 verantwortet er an der Fachhochschule Südwestfalen am Standort Meschede die Studiengänge Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik sowie die Module Mechatronik, Robotik und Getriebetechnik. Er ist Dekan des Fachbereichs Ingenieur- und Wirtschaftswissenschaften.

Inhaltsverzeichnis

  • Titel
  • Copyright
  • Vorwort
  • Inhaltsverzeichnis
  • 1 Einführung in die Regelungstechnik
  • 1.1 Grundbegriffe der Regelungstechnik
  • 1.2 Definition von Steuerung und Regelung
  • 2 Signale
  • 3 Systemeigenschaften
  • 3.1 Dynamisches und statisches Verhalten von Systemen
  • 3.2 Lineare und nichtlineare Systeme
  • 3.3 Linearisierung nichtlinearer Systeme
  • 3.4 Zeitvariante und zeitinvariante Systeme
  • 3.5 Beschreibung von Regelkreisgliedern durch Differentialgleichungen
  • 4 Modellbildung
  • 4.1 Allgemeines System
  • 4.2 Mechanisch-translatorisches System
  • 4.3 Mechanisch-rotatorisches System
  • 4.4 Elektrisches System
  • 4.5 Fluidisches System
  • 4.6 Thermodynamisches System
  • 4.7 Systemanalogien
  • 5 Darstellung von Regelkreisgliedern durch Übertragungsfunktion und Frequenzgang
  • 5.1 LAPLACE-Transformation
  • 6 Regelstrecken
  • 6.1 Proportionale Regelstrecken
  • 6.2 Integrierende Regelstrecken
  • 7 Darstellung des Frequenzganges im Bode-Diagramm
  • 7.1 Konstruktion eines Bode-Diagramms
  • 8 Signalflusspläne
  • 8.1 Übertragungsblöcke
  • 8.2 Verknüpfungselemente
  • 8.3 Verknüpfungs- und Vereinfachungsregeln
  • 8.4 Umformung von Signalflussplänen
  • 8.5 Anwendungen
  • 9 Regelkreis
  • 9.1 Verhalten des Regelkreises bei einer Eingangsgröße
  • 9.2 Untersuchung von Regelkreisstrukturen
  • 10 Regler
  • 10.1 PID-Regler
  • 10.2 Analytische Regler
  • 10.3 Kaskadenregelung
  • 10.4 Schaltende Regler
  • 11 Identifikation von Strecken
  • 11.1 Experimentelle Analyse mit sprungförmiger Anregung
  • 11.2 Identifikation von Intergral-Elementen mit Verzögerungen (PITn)
  • 11.3 Identifikation von Proportional-Differential-Elementen mit Verzögerung 1. Ordnung (PDT1)
  • 12 Stabilität von Regelkreisen
  • 12.1 Definition der Stabilität
  • 12.2 Stabilitätskriterium nach HURWITZ
  • 12.3 NYQUIST-Kriterium
  • 13 Optimierung von Regelkreisen
  • 13.1 Begriff der Regelfläche
  • 14 Regelungstechnische Lösungen
  • 14.1 Kontinuierlicher Proportional-Regler
  • 14.2 Kontinuierlicher Integralregler
  • 14.3 2-Punkt-Regler (mechanisch)
  • 14.4 Prozessregler
  • 14.5 Spezialregler
  • 14.6 Mechatronische Systeme
  • 14.7 Automatisierungssysteme
  • 15 Lösungen zu den Aufgaben
  • 15.1 Aufgaben zu Kapitel 3
  • 15.2 Aufgaben zu Kapitel 4
  • 15.3 Aufgaben zu Kapitel 5
  • 15.4 Aufgabe zu Kapitel 6
  • 15.5 Aufgaben zu Kapitel 7
  • 15.6 Aufgaben zu Kapitel 8
  • 15.7 Aufgaben zu Kapitel 9
  • 15.8 Aufgaben zu Kapitel 10
  • 15.9 Aufgaben zu Kapitel 11
  • 15.10 Aufgabe zu Kapitel 12
  • Literaturverzeichnis
  • Stichwortverzeichnis

Ähnliche Titel

    Mehr von diesem Autor