Mechatronik 1

Edmund Schiessle, Friedrich Wolf, Jörg Linser und Alois Vogt

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Edmund Schiessle, Friedrich Wolf, Jörg Linser, Alois Vogt, Edmund Schiessle (Hg.), Mechatronik 1 (2002), Vogel Communications Group, Würzburg, ISBN: 9783834360045

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Accesses

Beschreibung / Abstract

 Die Mechatronik vereint Elemente des Maschinenbaus, der Elektrotechnik/Elektronik und der Informatik. Das zweibändige Werk, das sich in erster Linie an Studenten von Fachhochschule und Universitäten wendet und dem Aufbau der Vorlesungen folgt, ist eine Einführung in die physikalischen und technischen Grundlagen der Mechatronik. Im ersten Band geht es um: - Grundbegriffe und Grundlagen - Analogelektronik - Leistungselektronik - Sensoren - Aktoren.

Beschreibung





Inhaltsverzeichnis

  • BEGINN
  • Titel
  • Titelei, Copyright
  • Vorwort
  • Inhaltsverzeichnis
  • 1 Grundlagen
  • 1.1 Der Begriff Mechatronik und mechatronisches System
  • 1.2 Grundbegriffe
  • 1.3 Aufstellung und Lösung von linearen Differentialgleichungen im Zeitbereich
  • 1.4 Aufstellung und Lösung linearer Differentialgleichungen im Frequenzbereich
  • 1.5 Instationäres Verhalten technischer Systeme
  • 2 Analogelektronik
  • 2.1 Spannungsteiler
  • 2.2 Gleichstrombrückenschaltungen
  • 2.3 Wechselstrombrückenschaltungen
  • 2.4 Operationsverstärker
  • 2.5 Analoge Filter
  • 2.6 Analog/Digital-Umsetzer und Digital/Analog-Umsetzer
  • 2.7 Trägerfrequenzverstärker
  • 3 Leistungselektronik
  • 3.1 Steuerbare Leistungshalbleiter
  • 3.2 Leistungsdioden
  • 3.4 Transistorschaltstufen
  • 3.5 Ansteuerschaltungen für Leistungs-MOSFETs und IGBTs
  • 3.6 Brückenschaltungen mit Transistoren
  • 3.7 Endstufenansteuerung über PWM-Signal
  • 4 Sensoren
  • 4.1 Grundbegriffe
  • 4.2 Mechanoresistive Sensoren
  • 4.3 Elektromagnetische Sensoren
  • 4.4 Magnetfeldsensoren
  • 4.5 Magnetoelastische Sensoren
  • 4.6 Kapazitive Sensoren
  • 4.7 Piezoelektrische Sensoren
  • 4.8 Temperatursensoren
  • 4.9 Optoelektronische Sensoren
  • 4.10 Ultraschallsensoren
  • 4.11 Pneumatische Sensoren
  • 5 Aktoren
  • 5.1 Einführung in die Aktuatorik
  • 5.2 Festkörperaktoren: Piezoelektrische und magnetostriktive Steller
  • 5.3 Elektromagnetisch/mechanische Aktoren
  • 5.4 Arbeitspunkt im 4-Quadranten-Betrieb, Nennbetrieb und Typenschild
  • 5.5 Leistungselektronische Umrichter für mechatronische Aktoren
  • 5.6 Projektierungsvorschläge
  • 5.7 Zuverlässigkeit, Verfügbarkeit und Redundanz
  • 5.8 Dynamisches Verhalten, Hochlaufbetrieb und Thermodynamik
  • 5.9 Normrichtlinien: Bauformen, Schutzarten, Kühlung und Isolation
  • 5.10 Hydraulische Antriebstechnik
  • 5.11 Pneumatische Antriebstechnik
  • Literaturverzeichnis
  • Weiterführende Literatur
  • Stichwortverzeichnis

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