Inhaltsverzeichnis

• BEGINN
• 1 Einleitung
• 1.1 Motivation und Problemstellung
• 1.2 Ziele und Aufbau der Arbeit
• 2 Stand des Wissens
• 2.1 Modellbasierte Funktionsentwicklung
• 2.2 Werkzeugketten zur modellbasierten Funktionsentwicklung
• 2.3 Werkzeuge zur Unterstützung einzelner Prozessschritte
• 2.4 Fazit aus dem Stand des Wissens
• 3 Konzeption einer neuartigen modellbasierten Entwicklungsplattform
• 3.1 Methodischer Ansatz
• 3.2 Anforderungen auf Systemebene
• 3.3 Systemkonzept der Plattform LoRra
• 4 Ganzheitliches Datenmanagement mittels Modellbibliothek
• 4.1 Übersicht existierender Ansätze
• 4.2 Lösungsansatz des ganzheitlichen Datenmanagements
• 4.3 Entwurf und Realisierung
• 5 Automatisierte Modell-zu-Text-Transformation
• 5.1 Übersicht existierender Ansätze
• 5.2 Lösungsansatz der automatischen Codegenerierung
• 5.3 Entwurf und exemplarische Verifikation der Funktionalität
• 6 Automatisierte Echtzeitimplementierung
• 6.1 Übersicht existierender Ansätze
• 6.2 Lösungsansatz der automatisierten Echtzeitimplementierung
• 6.3 Entwurf und Bewertung des LoRra-RTI
• 7 Integrierte grafikunterstützte Experimentierumgebung iGES
• 7.1 Übersicht existierender Ansätze
• 7.2 Lösungsansatz für ein echtzeitfähiges MMI
• 7.3 Entwurf und exemplarische Realisierung von iGES
• 8 Integration zur neuartigen Plattform LoRra
• 8.1 Entwurf der Schnittstellen
• 8.2 Entwurf der Orchestrierung
• 8.3 Konfiguration der LoRra-Plattform
• 9 Durchgängige Entwicklung einer Pilotanwendung
• 9.1 Versuchsfahrzeug für die Pilotanwendung
• 9.2 Modellbildung in LoRra
• 9.3 Funktionsentwurf und Offline-Analyse
• 9.4 Echtzeitrealisierung und HiL-Simulationen
• 10 Zusammenfassung und Ausblick
• Literatur
• Symbole
• Abkürzungen
• A Erläuterungen zu UML und SysML Diagrammen
• A.1 UML-Klassendiagramme
• A.2 UML Use Case Diagramme
• A.3 SysML Anforderungsmodelle
• B Modell zur Bewertung des generierten Codes
• C Aufbau und Funktion von Scilab / Xcos Modellen
• C.1 Aufbau von Xcos Modellen
• C.2 Modelltopologie
• C.3 Funktionales Modellverhalten
• C.4 Datenstrukturen
• D Verarbeitung hybrider Datenflussgraphen
• D.1 Zusammenhang zwischen Eingangs- / Ausgangsgraden und Anzahl an Regulärkanten
• D.2 Nachweise und Analysen zur topologischen Sortierung
• E Ergänzende Hintergründe zur Pilotanwendung
• E.1 Fahrzeugmodell
• E.2 Drehzahlregelung eines Antriebsmotors
• E.3 Trajektorienfolgeregelung des Fahrzeugs